机器人控制板设计

人形机器人控制板设计基本原则核心功能优先,明确机器人的运动控制、多关节协同、环境感知等核心需求，优先规划主控板的架构与性能参数，确保与机械结构高度匹配.理论验证先行,通过仿真或实验验证控制方案可行性（如步态算法、关节驱动逻辑），再进行硬件实现，避免机械与电控系统脱节.

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机器人控制板设计基本原则核心功能优先,明确机器人的运动控制、多关节协同、环境感知等核心需求，优先规划主控板的架构与性能参数，确保与机械结构高度匹配.理论验证先行,通过仿真或实验验证控制方案可行性（如步态算法、关节驱动逻辑），再进行硬件实现，避免机械与电控系统脱节.

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